У меня похожее пару раз было. Тормоза работали тогда отлично. На маленькой скорости (км20)при нажатии на тормоз машина останавливалась как вкопана, но чувствовался какой-то удар. Я не любитель возиться с машиной. Полазил и решил, что износились резиновые подушки стабилизатора и при резкой нагрузке метал бъёт по металлу. Открутить болты не удалось (до сих пор) и продолжал ездить. Потом вдвоём с сыном, он наблюдал и слушал, а я с маленькой горки (метров5) съезжал периодически резко нажимая на тормоз. Поняли что подвеска, справа. Короче открутились болты крепления оси верхнего рычага, там где пакет регулировочных прокладок. Открутились потому что перегнила стопорная пластина болтов. Закрутил, не стучит. Но скобу так и не заменил. Ещё раз такое было. Опять подкрутил. Может когда поставлю скобу. Да, сняв колесо с барабана ничего не обнаруживал. Лишь потом подсунув монтировку под колесо удалось смоделировать биение.